我感觉自己性器官发育较差
体型偏胖会影响生殖器官发育和性能力功能，因为您已经成年了，可以通过减肥和性激素进行治疗，建议到医院做个激素测试，根据检查结果进行激素治疗，通过有效的减肥和锻炼、对第二性征的发育也是必要的，饮食上务必要低脂、低糖、清淡，低盐，要养成良好的生活习惯。
可以自己测量一下阴茎在不同状态下的长度，看看是否是属于发育异常引起的阴茎短小，再考虑进一步治疗。我国正常成年男性的阴茎在疲软状态下大概在6~9厘米左右，勃起后大概是11~18厘米左右，如果疲软状态下阴茎长度小于5厘米，勃起时小于10厘米，那么就是属于阴茎短小，具体数值也是因人而异的，只要不影响正常生活，都是没有问题的。